CSPM 開放式軟體（CSPM OSS）
具備超媒體用戶介面的納米操縱工具（點擊進入）
CSPM開放式軟體系統(CSPM Open Source
Software)的目的是讓二次開發用戶可以從複雜的儀器功能編程中解脫出來，將精力集中在具體的功能擴展上，大幅度降低開發成本、縮短開發週期。
CSPM掃描探針顯微鏡系統(SPM)的架構如下圖:
SPM 開放式軟體系統（CSPM OSS）被劃分為兩個部分：SPM Console和SPM Kernel。
SPM Console軟體負責向用戶提供一個介面,讓用戶輸入各種指令,並將各種儀器的狀態和資訊顯示給用戶。例如，SPM
Console軟體上有一個鐳射電源按鈕，用戶可以用滑鼠按下該按鈕，指示儀器打開鐳射電源；SPM
Console軟體也可以將顯微鏡所採集到的圖像顯示在電腦螢幕上。
SPM Kernel軟體在用戶介面軟體（SPM Console）和掃描探針顯微鏡(SPM)系統硬體之間架起一道橋樑，SPM Console軟體將用戶的指令發送給SPM
Kernel軟體，SPM Kernel軟體對收到的軟體進行解釋，並對SPM硬體進行相應操作，實現用戶指令。同時，SPM Kernel對SPM硬體系統的狀態進行採集和調度，以保證硬體正常運作，並向SPM
Console報告各種資訊，讓用戶可以即時瞭解儀器狀態並觀察實驗結果。
系統軟體劃分為兩個層次，可以將複雜的、高要求的、難以理解的硬體流程封裝在SPM
Kernel軟體中，用戶不需要全面瞭解系統硬體的技術資訊，就可以快速高效地編寫滿足自己需要的軟體。
一般情況下，SPM Console軟體的源代碼是向用戶開放的，用戶可以對源代碼進行修改和補充，實現新的功能。
SPM Console採用Microsoft Visual
C#語言編寫。選擇C#的原因是：C#是一門設計簡單、面向物件、類型安全、靈活相容（.Net框架的支援）的新型面向元件編程語言。其語法風格源自C/C++家族，並融合了Visual
Basic的高效和C/C++的靈活性、強大底層控制能力，是Microsoft.Net平臺的主流語言。
SPM Console OSS 1.0軟體是一個開放源代碼的軟體，為用戶提供了一個全面完整的範例。用戶可以對該軟體進行修改和擴充，以滿足自己的特殊要求。
下面舉一個例子，以說明用戶在CSPM OSS上進行二次開發的簡易性。
舉例：開發納米加工程式
本例的目的是對SPM Console進行修改，以滿足在樣品上進行納米加工，刻畫出一個“Z”型的字母來。
其工作原理是，將探針和樣品進行逼近，然後，關閉探針樣品回饋機制，將探針壓向樣品，然後讓探針在樣品上按字母Z的路徑移動，達到在樣品上加工的目的。
探針在樣品上的刻畫路徑如下圖所示：
整個過程為：先將探針移動到點1，沿著線段1-2向點2移動，到達點2後，沿著線段2-3向點3移動，到達點3後，沿線段3-4移動到點4。在移動過程中，探針實際上是在沿線的若干節點上（如圖中黑點所示）停頓一段時間。
欲實現上述功能，使用CSPM OSS平臺，您只需寫20行代碼就可以實現了：
float x0 = -(float)numericScope.Value/2;
//
筆劃一起點的X座標
float y0 = -(float)numericScope.Value/2;
//
筆劃一起點的Y座標
float x1 = +(float)numericScope.Value/2;
//
筆劃三終點的X座標
float y1 = +(float)numericScope.Value/2;
//
筆劃二終點的Y座標
//
計算每走一步需要延遲多少毫秒
int delayMS
= (int)numericPeriod.Value/(STEP*3);
float volt = (float)numericVolt.Value;
//
驅動探針往樣品上壓的電壓
// 將探針移動到'Z'的起點
Machine.SetX0Y0(x0, y0);
//
關閉回饋
Machine.SetDO(DO_FEEDBACK, 0);
//
輸出電壓，將探針往樣品上壓(DA通道10的作用是在掃描器陶瓷管Z方向上疊加一個電壓)
Machine.SetDAVolt(10, volt);
//
移動探針，刻畫第一個筆劃，從點1移動到點2
for (int i=0; i<STEP; i++)
{
Machine.SetX0Y0(x0+(x1-x0)*i/STEP, y0); //
走一步
Thread.Sleep(delayMS); //
延遲
}
//
移動探針,刻畫第二個筆劃，從點2移動到點3
for (int i=0; i<STEP; i++)
{
Machine.SetX0Y0(x1-(x1-x0)*i/STEP, y0+(y1-y0)*i/STEP);
Thread.Sleep(delayMS);
}
//
移動探針,刻畫第三個筆劃，從點3移動到點4
for (int i=0; i<STEP; i++) {
Machine.SetX0Y0(x0+(x1-x0)*i/STEP, y1);
Thread.Sleep(delayMS);
}
//
將DA通道的輸出電壓恢復為0
Machine.SetDAVolt(10,
0);
//
恢復回饋
Machine.SetDO(DO_FEEDBACK, 1);
典型應用
具備超媒體用戶介面的納米操縱工具
中國科學院瀋陽自動化研究所的研究人員利用CSPM OSS和本原的掃描探針顯微鏡(SPM)系統，結合Phantom操縱杆，構建了一個納米操縱平臺。利用該平臺，用戶可以通過操縱杆，控制探針對樣品進行納米操縱，在操縱過程中，用戶還可以通過操縱杆感知樣品對探針產生的作用力大小和方向，在操縱過程中增加了觸覺感知能力。在CSPM
OSS之上，開發人員不需要瞭解SPM的硬體控制細節，甚至不需要瞭解軟體是如何對SPM進行控制的，便可以快速地在本原SPM的基礎上增加硬體和軟體，構建出具備超媒體用戶介面的納米操縱平臺。
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